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回答

騒音に関するトラブルの解決の即効薬は、なかなかありません。
通常、われわれ管理会社へ本件のような依頼をいただいた場合、
全戸宛に共同生活ルールとしてのお互い騒音を出さないように
注意喚起する文書を投函します。

音を出している人は、自分の出している音が周囲に被害を与えている
と認識していないことが多いのです。
あなたの出している音は、迷惑をかけていますよと気づかせて
あげなければなりません。
それでも、おさまらない場合、繰り返し文書を出し、じょじょに絞って
いき3階で音に関するクレームがありました等を繰り返していくしか
方法はありません。

管理会社は、そのような対策は講じてくれたのでしょうか？
又、ペット禁止物件であれば、オーナーは損害を被りますから、
管理会社が動いてくれないのなら、直接オーナーに伝えても
いいかもしれません。

又、ご自分で上階の方とお話をされてみましたか？
意外とそうだったのですかと注意してくれるかもしれません。
ただ、怖い世の中ですから、あくまでもお願い姿勢でいきましょう。

ご質問にあった退去するにあたり契約金（敷金は預かり金なので
返還される）の返還、引越代の請求をしたい気持ちは分かりますが、
現実的には難しいでしょう。

（判例）
上の部屋の飼い犬の鳴き声などが原因で寝不足になったとして、
名古屋のマンションに住む男性が損害賠償を求める訴訟を起こし
ました。結果は原告の勝訴。名古屋地裁の裁判官は、慰謝料
40万円、その他引越し費用など計約100万円の損害賠償を命じ
ました。（200412/15）

このケース、睡眠用に別の部屋を借りた費用等も勘定しての費用
だそうです。

管理会社や仲介会社に請求出来るとしたら、管理を怠った、相当
うるさい事を知っていたにもかかわらず契約時にその事実を告げな
かった。という点になるでしょう。

騒音に対しての慰謝料、引越費用の請求は、上階の方との争い
になるでしょう。判例はありますが、実際そこまで時間と費用を
かけてまで・・・というのは少ないようです。
まずは、管理会社に再度お願いし、ご自分でも直接話してみては
どうでしょうか。